Village voisin :La Motte d’Aigues à 1,3 km, Cabrières d’Aigues à 3,5 km, Peypin d’Aigues à 4 km et Grambois à 6 km.
Population : 662 habitants
Altitude : 380 mètres
Vieux et paisible village a la lisière du piemont luberonnais

Du vieux village baptisé le Castelas, il ne reste que quelques ruines que vous pourrez découvrir après avoir suivi un agréable et charmant sentier botanique. Une promenade a été mise en place par le Parc du Luberon : on peut visiter les ruines qui ont été récemment l’objet de fouilles. Les archéologues ont pu reconstituer le passé des lieux à partir de la motte féodale, érigée sur le rocher et un certain nombre de vestiges du château (XI ème siècle - détruit au XVI ème siècle par un incendie.)
Le village actuel, rétabli a 700 m à l’ouest de l’ancien site en 1506, sur un terrain plat pris le nom de sa première église paroissiale dédiée a St Martin. Le village prit un plan orthogonal, assez original dans la région . Par suite, la croissance de St Martin n’a guère modifiée l’allure du quadrillage.

St Martin de la Brasque est composé de plusieurs hameaux : le Castellas, les Furets , Belle Etoile. Ce dernier est le plus habité.

La Bastide de l’Angesse (Proche de l’église - résidence privée, ne se visite pas), importante et splendide bâtisse rurale restaurée, posée au milieu des vignes, avec ses pigeonniers incorporés et son moulin à huile. Son environnement, sa lumière et son architecture ont inspiré de nombreux photographes d'art et touristes de passage...

D'autres belles bastides présentent aussi beaucoup d'intérêt, notamment au sein du village, la bastide de Bret, qui est classée mais ne se visite pas (propriété privée). A la sortie du village, en direction de La Tour d'aigues, vous pourrez voir aussi le Domaine Sainte Catherine (propriété privée).